工业机械手型号规格,铸造机械手品牌
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
车间的革命：“机器换人”换出产品效益。
“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
我公司生产的炉前浇铸机械手主要针对于铸造行业，代替人工完成倒铁水的工作，即减少工作中的安全隐患，又大大提高工作效率。
目前，浇注铁水是由工人抬着沉重的铁水壶，从高频电炉那里接铁水，再用铁水壶把三、四百斤铁水移到浇注地点，两人或多人操作，工作效率无法提高 。铁水温度高1500°C，工作温度也在50°C以上，在操作过种中，工人需要时刻保持平衡，时刻小心铁水飞溅，对工作人员的人身安全存在很大的安全隐患。
炉前浇铸机械手工作能力分为50KG,100KG,150KG.
炉前浇铸机械手工作范围为360度，人工推动机械手可任意旋转角度。
炉前浇铸机械手分为液压控制和气动控制两种控制方式。
炉前浇铸机械手工作半径分为2米,3米,4米等，可按用户实际工作需求订制。
炉前浇铸机械手整机升降调整高度为0.5-1.5米范围之内。
炉前浇铸机械手安装形式分为固定式和移动式，固定式在工厂固定场地做基础后，把炉前浇铸机械手固定在基础上；移动式采用钢结构配重底座，配重上平面有叉装点，移动时用叉车移动即可。
炉前浇铸机械手前端叉铁水壶处采用可调整式叉杆，可以根据铁水壶大小任意调整间距。
