广州伺服缸电动缸三自由度平台六自由
佛山市依时利新科技有限公司面向佛山地区用户推荐驾驶仿真电动平台,飞行模拟运动平台,地震模拟体验平台,船泊模拟运动平台。1:系统组成
六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
各主要部分简述如下:
1)运动平台
上平台:连接需要被模拟动作的机构
上铰链:双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。
下铰链:单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。
下平台:安装固定基座。
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