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机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快（避免震动）
在使用桁架机械手时，要以其运动的稳定性为基本前提，如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降，可能会使桁架机械手臂发生震动，降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机（避免影响运动）
由于机器人桁架机械手的工作多种化，从而环境也较为复杂，而且工厂一些物料的体积比较小，很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响，应及时停机检查，防止产生进一步的破坏。
机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备，也是自动化生产线上的重要组成之一，机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活，因操作工具的不同功能也不同。
桁架机械手安装事项
桁架机械手安装起来比一般机器要困难一点，须由人员上门安装调试，一般工厂会在货品到达时和客户预定号，随即上门开展安装调试，另外在安装调试时培训客户及现场员工操作桁架机械手的方式也是的。
桁架机械手式一种多功能，多自由度的机电一体化自动机械和系统，可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下，实现了各种生产操作，如搬运、焊接、装配、喷涂。创建工业机器人操纵机器以自动化诸如装载和卸载以及处理的过程。工业机械手主要用于加工业的回收和喂料; 用于提取高温熔体等的铸造工业中的工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人完成的机械部件。该系统由连接它们的骨骼（杆）和关节（运动对）组成。它具有多个自由度，包括手，手腕，手臂和机身。
桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。
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