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大车行走机构由三合一减速电机、铰接座、平衡梁、大车架、车轮组构成。起升机构由卷扬机、起重小车、导向滑轮、动滑轮组、缓冲装置和钢丝绳构成。龙门吊采用双梁的起升和小车走行机构，起升机构和小车运行均采用双出绳卷筒，三合一变频减速电机驱动。吊具可根据不同的集装箱尺寸切换不同的规格，应用范围广。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
集装箱龙门吊主要用于户外的仓库、料场、铁路货站、港口码头的装卸搬运还可以配以多种钩具进行多种作业。它具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
目前如何有效提高运输效率已成为集装箱港口发展进展中的重要提议，而港口龙门吊的工作效率是影响港口运输效率的重要因素。龙门吊配置需要大程度的满足港口集装箱的装卸要求，一方面提升总装安排的效益，另一方面改善集装箱港口装卸的环境，同时利用项目管理的方式，不断优化龙门吊的配置，提升集装箱龙门吊总装的工艺水平。其中集装箱龙门吊智能化也是未来发展的方向，智能化代替人工操控，不仅提高安全性，节约劳动力，效率也会得到很大的提高。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
