中空直角伺服减速机

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中空直角伺服减速机

台湾原装进口法拉特FALATE高精密行星式减速机，法兰盘式输出行星减速机，90度转角/直角/拐角伺服行星减速机，松下伺服马达台湾法拉特高精密行星式减速器 FALATE齿轮箱 枕式包装机是应用广泛的一种包装机械，大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。我们日常生活中见到的大多数的食品均是由枕式包装机封装而成。随着机械制造业的快速发展和人民生活水平的提高，为枕式包装机行业带来了良好的发展机遇，同时对枕式包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。

　　三轴枕式包装机的卧式三面封口加工工艺要求送料轴、送膜轴以及横封（横切）轴之间以凸轮关系运动，在封切过程需要送膜轴与横封轴（横切轴）保持严格同步。随着行业竞争的日益激烈，以及我国人工成本的逐年上升，枕式包装机械厂商要求采用更新的技术来提高设备的自动化水平、提高生产效率、降低设备成本，达到提高枕式包装机产品市场竞争力的目的。

　　二、系统方案结构

　　系统控制核心PLC程序控制实现两轴（切刀轴和送膜轴）的同步以及电子凸轮关系，色标补偿在程序内部完成，系统响应速度快，结构较为简单。同时，由于采用了RS485通讯控制的结构，系统方案更加灵活，可以非常容易地变化为双轴系统或者四轴乃至多轴系统。

　　三、包装解决方案

　　下面以图1所示的三轴伺服枕式包装机控制系统为例对系统各部分进行说明，该枕式包装机横向封切方式为热封冷切，即行热封，再进行横切。系统也能方便地通过设置，兼容常见的热封热切工艺。设备运行过程中，横封横切刀的运行速度保持匀速（以下简称主动轴），送膜轴（以下简称从动轴）的速度以凸轮关系运行，并引入色标补偿。凸轮的功能是并在横封和横切时，送膜轴的运动和横封刀以及横切刀的在切割点的运动保持严格同步。送料轴以送膜轴的实际运动速度和位置，与之保持严格同步。切刀近点传感器信号的引入是为了防止色标信号的误检测。此功能也可以不用引入传感器信号，而在系统内部以软件的方式实现。

　　MSM012A6A SGMAS-08ACA21 HC-MFS43B C200H-ID216 29个 伺服马达 a06b-0235-b605 A06B-6096-H208

　　MKDET1310P SGMG-20A2ABC HC-MFS43Bk AJ65SBTB1-16TE 650个 伺服马达 a06b-0238-b605 A06B-6096-H209

　　MDDA103A1A SGDM-20ADA HC-MFS43k 台湾MW铭纬S-250-24 155个 伺服控制板 a20b-0009-0320 A20B-8101-0285

　　MDDA153A1A SGMGH-13ACA6C OBA17-055 SCHNEIDER施耐德VW3A1101 489个 伺服控制板 a20b-2100-0741 A16B-2202-0880

　　MHMD022P1U SGDM-1DA OBA17-051 QY42P 675个 伺服控制板 a20b-8101-0200 A16B-2202-0900

　　MADDT1207 SGMG-30A2BB OBA17-053 DELTA台达VFD015M43B 545个 伺服电源底板 a16b-2203-0620 A06B-6093-H111

　　MSMD022S1S SGDS-02A01A HF-KP23B C200H-NC111 125个 伺服电源板 a20b-1006-0470 MDS-B-SVJ2-2