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随车吊底盘是随车吊安装在汽车上面的。所以考虑底盘的安装空间。特别是小三轴的车，要考虑前轮距的宽度。随车吊底盘大梁加固。一般选用280mm到300mm的大梁。前后桥要加大，前后弹簧钢板加厚。
随车吊的结构由随车吊底盘+货箱+吊机组成。它的作用原理是通过安装在底盘上的取力器，传递来自发动机和变速箱的力量，带动整个吊机的作业，并由随车货箱载满货物实现运输。普通货车底盘则不用安装取力器。
随车吊从外观上看，它与普通的货车相比，在驾驶室与车箱之间的大梁上，多了一台吊机。这台吊机的存在，使得一辆外表普通的货车，具备了吊载功能,故称为于吊载的货车。
随车起重运输车是指装备有随车起重机，用于实现货物自行装卸的起重举升运输汽车。作为上装部件的随车起重机（俗称：随车吊）不仅广泛应用于道路物流运输，还广泛应用于建筑、铁路、船舶、林业、航空航天、电力、消防、环卫、计量、清障救援、等诸多领域的货物自装卸及运输，是现代物流运输车辆与作业车辆的优选装备。
