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虽然从外型上看，扫描仪的整体感觉十分简洁、紧凑，但其内部结构却相当复杂：不仅有复杂的电子线路控制，而且还包含精密的光学成像器件，以及设计精巧的机械传动装置。它们的巧妙结合构成了扫描仪特的工作方式。SCSI接口扫描仪通过SCSI接口卡与电脑相连，数据传输速度快。缺点是安装较为复杂，需要占用一个扩展插槽和有限的电脑资源。
扫描仪的上盖主要是将要扫描的原稿压紧，以防止扫描灯光线泄露；原稿台主要是用来放置扫描原稿的地方，其四周设有标尺线以方便原稿放置，并能及时确定原稿扫描尺寸，中间为透明玻璃，称为稿台玻璃。在扫描时需注意确保稿台玻璃清洁，否则会直接影响扫描图像的质量；机械传动部分主要包括步进电机、驱动皮带、滑动导轨和齿轮组。
一般的拍照式扫描仪扫描出来的文本会有干扰页面的区域、图像缺陷等情况，有页面边缘检测问题、裁切问题、类似夹子或手指的残留缺陷、书折叠部分移除问题等。而ScanRobot扫描仪则不会有此问题，其单页完整，页面边缘检测方便，裁切简便，无图像缺陷，无需夹书器或手指，无需删除书折叠部分。
全自动扫描仪的自动翻页技术：
①柔和的气流翻页技术
②全自动扫描(高达2500页每小时)
③带过程监控与重张检测技术
④半自动扫描(高达1000页每小时)
⑤手动扫描(高达350页每小时)
⑥无需夹纸器或手指
⑦无需玻璃板。
扫描仪造成偏色的因素很多，硬件只是一方面的原因。除了色纯要好，还需要强度均匀。如果强度不均匀，就会大大影响扫描的精度。第三个问题是能耗与色温，不管用什么原理，灯管肯定是扫描仪里面的主要能耗之一。要在节能上下功夫，就要涉及到灯管方面的节能。当然有效的节能方法之一就是在不使用扫描仪的时候让灯管不工作。
扫描仪的简单工作原理就是利用光电元件将检测到的光信号转换成电信号，再将电信号通过模拟/数字转换器转化为数字信号传输到计算机中。无论何种类型的扫描仪，它们的工作过程都是将光信号转变为电信号。所以，光电转换是它们的核心工作原理。扫描仪的性能取决于它把任意变化的模拟电平转换成数值的能力。
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