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一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成： PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架。冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，系统的连续运行。
智能模块采用PICl8F458单片机控制，由电源电路、复位电路、LCD/LED显示电路、RS一485接口电路、运行参数保存电路(EEPROM：Electrically Erasable Programmable Read—Only Mem—ory，EEPROM)等组成，由于PICl8F458单片机内部包含有ll位的A/D转换，所以大大简化了电路的设计。
常见的PLC模块主要由一下几部分构成：
中央处理器（CPU）
CPU是PLC系统的核心部件，它负责处理输入信号，执行程序代码，控制输出信号，实现自动化控制功能。
电源模块
为PLC提供内部电源，有些电源模块还可以为输入信号提供电源。
I/O联网模块
I/O联网模块就是输入/输出模块，I代表输入，O代表输出。I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。这些模块可以安装在具有多个插槽的导轨或机架上，每个模块根据点数插入其中一个插槽。I/O模块是PLC与外部设备进行通信的接口，它负责接收外部传感器和执行器的信号，将信号转换为数字信号输入到CPU中，或将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号。
输出模块（O/C模块）
O/C模块是PLC与外部设备进行通信的接口，它负责将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号，例如继电器、电磁阀等。
特殊模块
PLC系统中还有一些特殊模块，例如通信模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块等，它们用于实现PLC与外部设备的通信、数据计数和控制功能。
内存模块
主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。
底板、机架模块
顾名思义，在各种PLC模块的安装过程中，底板、机架模块充当了底板的作用，为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块，一些使用总线接口。不同厂商有所不同，但PLC因类型而异。
箱型小型PLC的主机箱的规格因可将上述模块集中在1个机箱中提供的I/O点数而异。箱型PLC中不含CPU，也有一个仅作为电源和I/O单元使用的I/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。
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