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机床坐标编辑
确定坐标系
⑴机床相对运动的规定
在机床上,我们始终认为工件静止,而是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程
加工中心
加工中心
⑵机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和运动,先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
⑶运动方向的规定
与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,下图为数控车床上两个运动的正方向。
坐标轴方向
⑴Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为离开工件的方向。⑵X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:
1)如果工件做旋转运动,则离开工件的方向为X坐标的正方向。
2)如果做旋转运动,则分为两种情况:Z坐标水平时,观察者沿刀 具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。下图所示为数控车床的X坐标。
⑶Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
1821年法拉第完成了项重大的电发明。在这两年之前,奥斯特已发现如果电路中有电流通过,它附近的普通罗盘的磁针就会发生偏移。法拉第从中得到启发,认为假如磁铁固定,线圈就可能会运动。根据这种设想,他成功地发明了一种简单的装置。在装置内,只要有电流通过线路,线路就会绕着一块磁铁不停地转动。事实上法拉第发明的是台电动机,是台使用电流将物体运动的装置。虽然装置简陋,但它却是今天世界上使用的所有电动机的祖先。这是一项重大的突破。只是它的实际用途还非常有限,因为当时除了用简陋的电池以外别无其它方法发电。
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