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好用的桁架式机械手参数,自动上下料桁架机器人

更新时间:2024-05-31 03:52:50 编号:b42u4r3b8d78bd
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好用的桁架式机械手参数,自动上下料桁架机器人

在工业应用中,桁架式机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、工件移位翻转以及工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率,改善劳动条件起着十分重要的作用,桁架式机械手被广泛地应用在汽车制造、工程机械、医疗以及航空航天等应用领域的生产线上。

桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成:
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。

桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。

桁架式机械手可以应用的行业:汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
其中,几个热门行业有:
1.桁架式机械手可以应用在激光切割板材上下料。
2.桁架式机械手可以应用在管材搬运。
3.桁架式机械手可以应用在轮胎搬运和仓储管理。
4.桁架式机械手可以应用在卷膜码垛搬运。

桁架式机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或碳钢方管,矩形管,圆管等焊接件构成。
桁架式机械手的夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
桁架式机械手的移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架式机械手的核心组件。
桁架式机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。

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