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堆垛机 |
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堆垛起重机也称为堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。
堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
堆垛机的特点：堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。
(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速，平稳和准确的特点，能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶，美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形，在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机，随着堆垛机的逐渐完善，正式宣告了立体仓储时代的到来，人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来，堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代，变得更快、更高、更安全，技术性能越来越好，高度也越来越高，堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题：空间利用率显著提高，全自动化操作，有效节省人力，全过程可被追溯，有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一，威仁科技深耕智慧物流行业十余载，堆垛机作为企业核心产品，具有稳定、、可靠等特点，广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
