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堆垛机 |
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堆垛机的操作方式：
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制
司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
三、全自动控制
这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。
四、计算机控制
设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
堆垛机的特点：堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。
(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速，平稳和准确的特点，能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶，美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形，在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机，随着堆垛机的逐渐完善，正式宣告了立体仓储时代的到来，人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来，堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代，变得更快、更高、更安全，技术性能越来越好，高度也越来越高，堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题：空间利用率显著提高，全自动化操作，有效节省人力，全过程可被追溯，有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一，威仁科技深耕智慧物流行业十余载，堆垛机作为企业核心产品，具有稳定、、可靠等特点，广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
