节能摇摆头五轴加工中心维修

山东海特数控机床有限公司于2006年注册成立的有限责任公司，专注于数控智能装备的研发、生产、销售、维保为一体的高新技术企业，拥有自营进出口权。公司坐落在山东省滕州市经济开发区海特路518号，职工230余人，高职及同等以上学历占75%。海特公司是一家活跃在数控装备以及智能自动化领域的创新型企业，三十多年的技术积累与沉淀为我们产品研发制造打下了夯实的基础，并使我们产品遍布亚洲、欧洲与美洲等众多地区。

山东海特数控秉持“海阔天空，特立行”的企业文化。专注于数控智能装备的企业，市场占有率逐年增长，品牌越来越受到市场认可。海特数控机床把质量之根深植于企业发展全过程，把诚信之本贯穿于生产经营的各个环节。未来，我们将以团结实干的工作态度，文明诚信的工作作风，以一个时代领跑者的姿态，奔行于数控机床行业的，为中国数控机床行业的发展创造出奇迹，海特人将为之不懈努力，让中国制造。

山东海特数控HBC1370F5立式摇摆头五轴加工中心
项目名称 单位 HBC1370F5
X、Y、Z坐标行程 mm 1300*700*700
主轴端面到工作台距离 mm 120-870
主轴中心到Z向导轨面距离 mm 775
X、Y、Z切削速度 mm/min 1-6000/8000
工作台规格（长×宽） mm 1400*700
大载重 kg 1500
T型槽（槽数×槽宽×槽距） mm 5/18/140
快速位移 m/min 24/36
主轴转速范围 r/min 50-8000/2000
主轴锥孔 BT40/HSK-A63
刀具数量 把 24
主轴电机 kW 11.0/15.广域)
X、Y、Z伺服电机 3.0/4.0
定位精度 mm 300/+0.005
重复定位精度 mm 300/+0.003
数控系统 西门子/新代/发那科
使用源气压力 MPa 0.8
电器容量 kW 30
机床轮廓尺寸（L×W×H） mm 3450*2450*2900
机床重量 T 10.8
第五轴（A轴C轴） AV400S
盘面直径 400mm
大加工直径 620mm
贯穿孔径 120H7
T形槽宽 8mm14H
传动方式 滚子凸轮
小分割单位 0.001°
减速比 1:50
旋转轴大转速 60rpm
倾斜轴角度 -30°-+120°
旋转轴 分割精度 60″（单项）
重复精度 20″
第四轴净重 650KG
A/C轴电机 Β22/2000 日本发那科
四轴锁紧方式 液压锁紧

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
　　立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

五轴加工中心是高精率的自动化设备，是可以实现工件经过一次装夹来完成多道工序的加工，有效避免多次装夹对刀的误差，也可以提高加工效率。越是高精密的加工中心对安装坏境、温度、湿度、震动的要求越严格，都是需要考虑的，下面我们简单来说下五轴加工中心对安装地基的要求。
安装地基时一定要牢固，按照厂家出的具体地基图纸做地基，对于混凝土比较紧实的地面，如果足够厚实，可以直接按图纸进行地脚螺栓，比较松的地面，一定要按地基图重新开挖施工。并灌与足够厚度的混凝土，防止后期发生五轴加工中心的下沉，下降后床身会变形就没有精度了。做的地基尺寸不能小于五轴加工中心支撑面积的外形尺寸，地基混凝土施工厚度按国家标准。

五轴联动加工中心适合加工复杂、工序多、要求高、需要多种类型的普通机床和众多夹具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。
箱体类零件
箱体类零件一般都需要进行多工位孔隙及平面加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常需要经过铣、钻、扩、镗、铰、攻丝等工序，需要较多，在普通机床上加工难度大，需多次装夹、找正，加工精度难以。加工箱体类零件时需要工作台多次旋转加工水平方向四个面，用卧式加工中心合适。
复杂曲面
复杂曲面在机械制造业，特别是航空航天工业中占有重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成。复杂曲面零件如：各种叶轮、球面、各种曲面成型磨具、螺旋桨以及水下航行器的推进器、以及一些其他形状的自由曲面。这类零件用五轴加工中心为合适。铣刀作包络面来逼近球面。复杂曲面用加工中心加工时，编程工作量较大，大多数要
异形件
异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以，甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用加工中心加工时应采用合理的工艺措施，一次或二次装夹，利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，完成多道工序或全部的工序内容。
有自动编程技术。
盘套板类零件
带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。
加工
在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和工具，利用加工中心可完成一些的工艺工作

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。
五轴机定义：
广义上，在传统XYZ三轴的基础上，加装两个旋转轴的机台，并且能够做到五轴同动，我们称之为五轴加工机。
依照旋转轴的配置方式，五轴加工机分为三类：
主轴型：两个旋转轴都在主轴端
工作台型:两个旋转轴都在工作台端
混合型：主轴端及工作台端各一个旋转轴
主轴型五轴机
又称Head-head型五轴机
适合加工大型、重型工件
不适合重切削
机台动作较灵活
工作台型五轴机
又称Table-Table型五轴机
适合加工小型、轻型工件
适合重切削
机台动作较不灵活
混合型五轴机
又称Head-Table型五轴机
加工特性介于前两者之间
制作成本、精度要求较低

我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。真假五轴的区别主要在于其有没有五轴RTCP刀尖跟随功能，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而具备五轴联动RTCP刀尖跟随功能的加工中心只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。

对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动，余下的工作控制系统将为您完成，从而实现了更简洁、的加工